人形机器人公开销售
Unitree 宇树Unitree G1 / G1 EDU
人形机器人，规格以对应版本官方资料为准。
- 高度
- 1320 mm
- 重量
- 标准约35；EDU约35及以上 kg
- 自由度
- 标准23；EDU 23–43 DOF
06 / 机器人型号库
机器人型号与参数
按型号核对公开参数、版本差异及相关论文与代码。
55个已整理型号与版本
每项参数均保留来源与版本边界
25个型号已有研究关联
持续扩充的代表性清单，非市场全集每项参数均保留来源与版本边界
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人形机器人公开销售
Unitree 宇树Unitree H1
人形机器人，规格以对应版本官方资料为准。
- 高度
- 1800 mm
- 重量
- 47 kg
- 自由度
- 未披露 / 未核实
人形机器人公开销售
Unitree 宇树Unitree H1-2
人形机器人，规格以对应版本官方资料为准。
- 高度
- 1780 mm
- 重量
- 70 kg
- 自由度
- 27 DOF
人形机器人公开销售
Unitree 宇树Unitree H2 / H2 EDU
人形机器人，规格以对应版本官方资料为准。
- 高度
- 1820 mm
- 重量
- 70 kg
- 自由度
- 31 DOF
人形机器人公开销售
Unitree 宇树Unitree R1 系列
人形机器人，规格以对应版本官方资料为准。
- 高度
- 1230 mm
- 重量
- AIR约27；R1/EDU约29 kg
- 自由度
- AIR 20；R1 26；EDU 26–40 DOF
四足机器人公开销售
Unitree 宇树Unitree Go2 系列
四足机器人，规格以对应版本官方资料为准。
- 高度
- 400 mm
- 重量
- 15 kg
- 自由度
- 12 DOF
四足机器人公开销售
Unitree 宇树Unitree B2
四足机器人，规格以对应版本官方资料为准。
- 高度
- 645 mm
- 重量
- 60 kg
- 自由度
- 未披露 / 未核实
四足机器人公开销售
Unitree 宇树Unitree A2 / A2-PRO
四足机器人，规格以对应版本官方资料为准。
- 高度
- 570 mm
- 重量
- 42 kg
- 自由度
- 12 DOF
人形机器人公开销售
AGIBOT 智元AGIBOT A2 Ultra
人形机器人，规格以对应版本官方资料为准。
- 高度
- 1690 mm
- 重量
- 69 kg
- 自由度
- 40+ DOF
人形机器人公开销售
AGIBOT 智元AGIBOT X1
人形机器人，规格以对应版本官方资料为准。
- 高度
- 1300 mm
- 重量
- 33 kg
- 自由度
- 34 DOF
人形机器人公开销售
AGIBOT 智元AGIBOT X2 / X2 Ultra
人形机器人，规格以对应版本官方资料为准。
- 高度
- 1310 mm
- 重量
- X2约35；Ultra约39 kg
- 自由度
- X2 25；Ultra 30 DOF
人形机器人公开销售
Fourier 傅利叶Fourier GR-2
人形机器人，规格以对应版本官方资料为准。
- 高度
- 1750 mm
- 重量
- 63 kg
- 自由度
- 最高53 DOF