Unitree SDK2
官方 example 目录明确列有 b2；开发权限、接口和固件须匹配交付版本。
四足机器人 / Unitree 宇树
官方产品资料Unitree B2
四足机器人，规格以对应版本官方资料为准。
公开销售核对日期 2026-10-04
公开规格
官网列有产品与销售咨询入口；交付时间及地区可售性需向厂商确认。
| 参数 | 公开值与版本条件 | 依据 |
|---|---|---|
| 高度 | 645 mm | 来源 |
| 重量 | 60 kg含电池约值。 | 来源 |
| 自由度 | 未披露 / 未核实本次核对的一手页面未披露可明确归属此配置的数值。 | 来源 |
| 负载 | 连续行走>40；站立≥120 kg连续行走与站立负载不可混用。 | 来源 |
| 续航 | 4–6；空载行走>5；20kg负载行走>4 h工况相关。 | 来源 |
| 传感器 | 1×3D LiDAR、2×深度相机、2×光学相机；按配置变化 | 来源 |
| 机载计算 | Intel i5平台电脑 + i7开发电脑；可选i7/Orin NX扩展 | 来源 |
| 站立尺寸 | 1098 × 450 × 645 mm | 来源 |
| 电池容量 | 2250 Wh | 来源 |
| 防护等级 | IP67 | 来源 |
不同配置与测量条件不能直接横向比较。未公开参数保持未知，不从相邻型号或宣传图片推测。
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