Unitree SDK2
官方 example 目录明确列有 go2；开发权限、接口和固件须匹配交付版本。
四足机器人 / Unitree 宇树
官方产品资料Unitree Go2 系列
四足机器人，规格以对应版本官方资料为准。
公开销售核对日期 2026-10-04
公开规格
官网列有产品与销售咨询入口；交付时间及地区可售性需向厂商确认。
| 参数 | 公开值与版本条件 | 依据 |
|---|---|---|
| 高度 | 400 mm | 来源 |
| 重量 | 15 kg各配置均约15，含电池。 | 来源 |
| 自由度 | 12 DOF12个关节电机。 | 来源 |
| 负载 | AIR约7；PRO/X/EDU约8 kg日常负载；AIR/PRO最大约10，X/EDU最大约12，不作为连续负载。 | 来源 |
| 续航 | AIR/PRO/X约1–2；EDU约2–4 hEDU配15000mAh长续航电池，其余8000mAh。 | 来源 |
| 传感器 | 4D LiDAR L2、广角相机；EDU另配深度相机及足端力传感器 | 来源 |
| 机载计算 | PRO/X/EDU列8核CPU；EDU可选Orin等模块 | 来源 |
| 公开售价（AIR / PRO / X） | 1600 / 2800 / 4500 USD税与运费另计；EDU询价。 | 来源 |
不同配置与测量条件不能直接横向比较。未公开参数保持未知，不从相邻型号或宣传图片推测。
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