Unitree SDK2
官方 example 目录明确列有 r1；开发权限、接口和固件须匹配交付版本。
人形机器人 / Unitree 宇树
官方产品资料Unitree R1 系列
人形机器人，规格以对应版本官方资料为准。
公开销售核对日期 2026-10-04
公开规格
官网列有产品与销售咨询入口；交付时间及地区可售性需向厂商确认。
| 参数 | 公开值与版本条件 | 依据 |
|---|---|---|
| 高度 | 1230 mm | 来源 |
| 重量 | AIR约27；R1/EDU约29 kg均含电池。 | 来源 |
| 自由度 | AIR 20；R1 26；EDU 26–40 DOFEDU按末端等配置变化。 | 来源 |
| 负载 | 未披露 / 未核实官网一行以Maximum Torque为标签却用kg，未将这个矛盾字段作为正式负载。 | 来源 |
| 续航 | 约1 h三版本标称。 | 来源 |
| 传感器 | AIR单目；R1/EDU双目；四麦克风阵列 | 来源 |
| 机载计算 | 8核处理器；EDU可选Orin 40–100 TOPS等模块 | 来源 |
| AIR公开售价 | 4900 USD税与运费另计。 | 来源 |
| R1公开售价 | 5900 USDEDU询价，税与运费另计。 | 来源 |
不同配置与测量条件不能直接横向比较。未公开参数保持未知，不从相邻型号或宣传图片推测。
相关仓库
Unitree RL Mjlab
官方仓库列R1任务，实机需要相应开发版本和控制配置。
关联论文 0
当前收录论文中尚无可直接核实的型号关联。品牌相同、外观相近或系列相邻都不等于使用了本型号。