Unitree SDK2
官方 example 目录明确列有 g1；开发权限、接口和固件须匹配交付版本。
人形机器人 / Unitree 宇树
官方产品资料Unitree G1 / G1 EDU
人形机器人，规格以对应版本官方资料为准。
公开销售核对日期 2026-10-04
公开规格
官网列有产品与销售咨询入口；交付时间及地区可售性需向厂商确认。
| 参数 | 公开值与版本条件 | 依据 |
|---|---|---|
| 高度 | 1320 mm | 来源 |
| 重量 | 标准约35；EDU约35及以上 kg含电池，EDU随配置变化。 | 来源 |
| 自由度 | 标准23；EDU 23–43 DOFEDU可选腰部、腕部及Dex3-1灵巧手，不能将43 DOF视为所有版本标配。 | 来源 |
| 负载 | 标准约2；EDU约3 kg单臂最大负载；依伸展姿态变化。 | 来源 |
| 续航 | 约2 h厂商标称。 | 来源 |
| 传感器 | 深度相机、3D LiDAR、四麦克风阵列 | 来源 |
| 机载计算 | 8核CPU；EDU可选Orin等模块 | 来源 |
| 标准版公开起售价 | 13500 USD税及运输费另计；EDU询价。 | 来源 |
不同配置与测量条件不能直接横向比较。未公开参数保持未知，不从相邻型号或宣传图片推测。
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