人形机器人 / Unitree 宇树

Unitree H1-2

人形机器人，规格以对应版本官方资料为准。

公开销售核对日期 2026-10-04

型号档案

公开规格

官网列有产品与销售咨询入口；交付时间及地区可售性需向厂商确认。

参数	公开值与版本条件	依据
高度	1780 mm产品概述约值；尺寸表为(1503+285)mm。	来源
重量	70 kg约值。	来源
自由度	27 DOF不把可选灵巧手自由度自动加到此总数。	来源
负载	额定约7；峰值约21 kg官方Arm normal load，勿把峰值当连续负载。	来源
续航	未披露 / 未核实本次核对的一手页面未披露可明确归属此配置的数值。	来源
传感器	3D LiDAR、深度相机	来源
机载计算	Intel i5平台电脑 + i7开发电脑；可选i7/Orin NX，最多3台扩展设备	来源
电池容量	864 Wh	来源

不同配置与测量条件不能直接横向比较。未公开参数保持未知，不从相邻型号或宣传图片推测。

从硬件到开发

当前收录论文中尚无可直接核实的型号关联。品牌相同、外观相近或系列相邻都不等于使用了本型号。