Unitree SDK2
官方 example 目录明确列有 a2；开发权限、接口和固件须匹配交付版本。
四足机器人 / Unitree 宇树
官方产品资料Unitree A2 / A2-PRO
四足机器人，规格以对应版本官方资料为准。
公开销售核对日期 2026-10-04
公开规格
官网列有产品与销售咨询入口；交付时间及地区可售性需向厂商确认。
| 参数 | 公开值与版本条件 | 依据 |
|---|---|---|
| 高度 | 570 mm | 来源 |
| 重量 | 42 kg含电池约42；不含电池约35。 | 来源 |
| 自由度 | 12 DOF | 来源 |
| 负载 | 连续行走约25；站立约100 kg理想工况35kg不是常规连续负载。 | 来源 |
| 续航 | 空载>5；25kg负载>3 h连续行走，厂商工况。 | 来源 |
| 传感器 | A2:1×LiDAR+1×HD相机；PRO:2×LiDAR+1×HD相机 | 来源 |
| 机载计算 | 8核平台CPU + Intel i7开发电脑；PRO可选扩展坞 | 来源 |
不同配置与测量条件不能直接横向比较。未公开参数保持未知，不从相邻型号或宣传图片推测。
相关仓库
Unitree RL Mjlab
官方仓库列A2任务；按交付配置确认低层开发接口。
关联论文 0
当前收录论文中尚无可直接核实的型号关联。品牌相同、外观相近或系列相邻都不等于使用了本型号。