机器人部件与开发资源

AK80-9 V3.0 KV100，带驱动板

集成无刷电机、9:1 行星减速器与驱动板的准直驱关节模块；面向足式机器人、机械臂与外骨骼研究。

额定电压

48 V

额定扭矩

9 N·m

峰值扭矩

22 N·m

AK70-10 KV100，当前官方产品页

10:1 行星减速一体式关节，提供位置、速度、扭矩及 MIT 混合控制。

额定电压

[24, 48] V

额定扭矩

8.3 N·m

峰值扭矩

24.8 N·m

AK10-9 V3.0 KV60，带驱动板

带输入／输出双编码器的 9:1 集成关节，可用于较大负载的机器人执行机构。

额定电压

48 V

额定扭矩

18 N·m

峰值扭矩

53 N·m

AK80-8 KV60，双编码器版本

8:1 低减速比关节模组，集成驱动板和双编码器。

额定电压

48 V

额定扭矩

10 N·m

峰值扭矩

25 N·m

XM430-W350-T / -R

小型网络化智能舵机，支持电流、速度、位置和电流型位置控制，适合研究机械臂与轻型机构。

推荐电压

12 V

输入电压

[10, 14.8] V

堵转扭矩

4.1 N·m

XH540-W270-T / -R

较大尺寸的 DYNAMIXEL 智能舵机，集成减速器、绝对编码器与电流反馈。

推荐电压

12 V

输入电压

[10, 14.8] V

堵转扭矩

9.9 N·m

GO-M8010-6

集成 FOC、减速器、温度和位置反馈的永磁同步机器人关节模块。

工作电压

[12, 30] V

推荐电压

24 V

最大扭矩

23.7 N·m

qdd100 beta 3 developer kit

准直驱无刷伺服开发套件，使用 moteus 电机控制器；适合研究力控与动态关节。

输入电压

[10, 44] V

峰值扭矩

16 N·m

持续测试扭矩

3.3 N·m

S1；ODrive 文档 0.6.12

单轴 BLDC／PMAC 伺服驱动板，需另配电机和机械传动；内置制动电阻斩波器。

DC 输入范围

[12, 50.5] V

典型工作电压

[16, 48] V

电机电流

20 A

r4.11

带轴向磁编码器的开源无刷电机控制板；需外配电机和机构。

输入电压

[10, 44] V

峰值功率

900 W

质量

14.2 g

D435i

主动双目深度相机，带惯性测量单元；适合近距离感知、视觉惯性研究和机器人原型。

理想距离

[0.3, 3] m

深度视场

[87, 58] °

最大深度分辨率

[1280, 720] px

D455（非 D455f／D457）

长基线双目 RGB-D 相机，深度与 RGB 采用全局快门并带 IMU。

理想距离

[0.6, 6] m

标称深度精度

<2 %

深度视场

[87, 58] °