Unitree SDK2
官方 example 目录明确列有 h2；开发权限、接口和固件须匹配交付版本。
人形机器人 / Unitree 宇树
官方产品资料Unitree H2 / H2 EDU
人形机器人，规格以对应版本官方资料为准。
公开销售核对日期 2026-10-04
公开规格
官网列有产品与销售咨询入口；交付时间及地区可售性需向厂商确认。
| 参数 | 公开值与版本条件 | 依据 |
|---|---|---|
| 高度 | 1820 mm采用当前规格表，宣传概述写180cm。 | 来源 |
| 重量 | 70 kg含电池，约值。 | 来源 |
| 自由度 | 31 DOF | 来源 |
| 负载 | 额定约7；峰值约15 kg手臂负载，依姿态变化。 | 来源 |
| 续航 | 约3 h厂商标称。 | 来源 |
| 传感器 | 广角仿人双目相机、麦克风阵列 | 来源 |
| 机载计算 | 标准Intel i5；EDU另配Intel i7，可选Thor等模块 | 来源 |
| 电池容量 | 972 Wh | 来源 |
| 标准版公开售价 | 29900 USD税与运费另计；EDU询价。 | 来源 |
不同配置与测量条件不能直接横向比较。未公开参数保持未知，不从相邻型号或宣传图片推测。
相关仓库
Unitree RL Mjlab
官方训练仓库列有H2；具体任务与部署支持以所选配置为准。
关联论文 0
当前收录论文中尚无可直接核实的型号关联。品牌相同、外观相近或系列相邻都不等于使用了本型号。