人形机器人 / Unitree 宇树

Unitree H1

人形机器人，规格以对应版本官方资料为准。

公开销售核对日期 2026-10-04

型号档案

公开规格

官网列有产品与销售咨询入口；交付时间及地区可售性需向厂商确认。

参数	公开值与版本条件	依据
高度	1800 mm产品概述近似身高；尺寸表为(1520+285)mm。	来源
重量	47 kg约值。	来源
自由度	未披露 / 未核实产品页列每腿5、每臂4；不从研究用简化模型反推完整机身DOF。	来源
负载	未披露 / 未核实本次核对的一手页面未披露可明确归属此配置的数值。	来源
续航	未披露 / 未核实本次核对的一手页面未披露可明确归属此配置的数值。	来源
传感器	3D LiDAR、深度相机	来源
机载计算	Intel Core i5平台电脑 + Intel Core i7开发电脑；可选Orin NX等	来源
电池容量	864 Wh15Ah，快换电池。	来源

不同配置与测量条件不能直接横向比较。未公开参数保持未知，不从相邻型号或宣传图片推测。

从硬件到开发

仿真模型

MASkillBlender主要使用19DOF H1仿真；作者把真实部署列为未来挑战。

实机使用

HumanPlus为加装腕关节和Inspire-Robots RH56DFX手的H1；不要移植为H1-2证据。

实机使用

OmniH2O使用H1及Inspire手进行全身遥操作；末端为研究配置。

实机使用

H2O原论文明确Unitree H1实机遥操作，不是H1-2。