RealSense SDK 2.0
官方仓库明确 RealSense SDK 2.0 跨平台功能和 Apache-2.0；已从 IntelRealSense 组织迁移到 realsenseai。
感知模块 / RealSense
官方产品资料RealSense D455
D455（非 D455f／D457）
官方列出 / 库存未确认核对日期 2026-10-04
公开规格
官方产品或规格页仍可访问；不等于确认当地库存、价格或交期。
| 参数 | 公开值与版本条件 | 依据 |
|---|---|---|
| 理想距离 | [0.6, 6] m | 来源 |
| 标称深度精度 | <2 %4 m；官方限定工况 | 来源 |
| 深度视场 | [87, 58] °水平×垂直 | 来源 |
| 最大深度分辨率 | [1280, 720] px | 来源 |
| 最高深度帧率 | 90 fps模式相关 | 来源 |
| 外形尺寸 | [124, 26, 29] mm | 来源 |
| 接口 | USB-C 3.1 Gen 1 | 来源 |
不同配置与测量条件不能直接横向比较。未公开参数保持未知，不从相邻型号或宣传图片推测。
相关仓库
RealSense ROS Wrapper
官方 ros2-master README 提供 ROS 2 集成；LICENSE 是 Apache-2.0。
软件 SDK／ROS 驱动开放；硬件产品不因此成为开源相机。
关联论文 0
当前收录论文中尚无可直接核实的型号关联。品牌相同、外观相近或系列相邻都不等于使用了本型号。