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关节与驱动模块 / mjbots

moteus r4.11

r4.11

官方列出 / 库存未确认核对日期 2026-10-04
官方产品资料
型号档案

公开规格

官方产品或规格页仍可访问;不等于确认当地库存、价格或交期。

参数公开值与版本条件依据
输入电压[10, 44] V来源
峰值功率900 W30 V;不可当持续功率来源
质量14.2 g来源
板尺寸[46, 53] mm来源
控制环频率[15, 30] kHz来源
接口CAN-FD,5 Mbps来源

不同配置与测量条件不能直接横向比较。未公开参数保持未知,不从相邻型号或宣传图片推测。

从硬件到开发

相关仓库

moteus

官方 README 明确提供固件和 PCB 完整设计,仓库文件默认 Apache-2.0。

官方仓库提供固件与 PCB 设计,除另有说明的文件外采用 Apache-2.0。

在研究中出现

关联论文 0

当前收录论文中尚无可直接核实的型号关联。品牌相同、外观相近或系列相邻都不等于使用了本型号。