Unitree Actuator SDK
官方 README 明列支持 GO-M8010-6、A1 与 B1；仓库显示 BSD-3-Clause。
关节与驱动模块 / Unitree
官方产品资料Unitree GO-M8010-6
GO-M8010-6
官方列出 / 库存未确认核对日期 2026-10-04
公开规格
官方产品或规格页仍可访问；不等于确认当地库存、价格或交期。
| 参数 | 公开值与版本条件 | 依据 |
|---|---|---|
| 工作电压 | [12, 30] V | 来源 |
| 推荐电压 | 24 V | 来源 |
| 最大扭矩 | 23.7 N·m官方注明 24 °C 测试 | 来源 |
| 最大速度 | 30 rad/s24 VDC | 来源 |
| 减速比 | 6.33:1 | 来源 |
| 质量 | 530 g约值 | 来源 |
| 接口 | RS-485，4 Mbps | 来源 |
不同配置与测量条件不能直接横向比较。未公开参数保持未知，不从相邻型号或宣传图片推测。
相关仓库
官方 SDK 仓库可读且采用 BSD-3-Clause；电机机械、电路与内部固件未核实完整开源。
关联论文 0
当前收录论文中尚无可直接核实的型号关联。品牌相同、外观相近或系列相邻都不等于使用了本型号。