Open-Source Leg SDK
官方库支持 Dephy、moteus、TMotor 及多种传感器；README 明示各接口测试与文档完整度不同。
关节与驱动模块 / CubeMars
官方产品资料CubeMars AK10-9 V3.0
AK10-9 V3.0 KV60，带驱动板
官方列出 / 库存未确认核对日期 2026-10-04
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具身智能速查60 分钟更新AK10-9 V3.0 KV60，带驱动板
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不同配置与测量条件不能直接横向比较。未公开参数保持未知，不从相邻型号或宣传图片推测。
官方库支持 Dephy、moteus、TMotor 及多种传感器；README 明示各接口测试与文档完整度不同。
商业硬件；未核实完整硬件设计、BOM 与固件以开放许可证发布。公开文档或通信接口不等于硬件开源。
当前收录论文中尚无可直接核实的型号关联。品牌相同、外观相近或系列相邻都不等于使用了本型号。