ODrive v3.x Legacy Firmware
官方 README 说明该固件只兼容 v3.x（NRND），已不再积极开发；S1/Pro/Micro 源码目前不公开。
关节与驱动模块 / ODrive Robotics
官方产品资料ODrive S1
S1；ODrive 文档 0.6.12
官方列出 / 库存未确认核对日期 2026-10-04
公开规格
官方产品或规格页仍可访问；不等于确认当地库存、价格或交期。
| 参数 | 公开值与版本条件 | 依据 |
|---|---|---|
| DC 输入范围 | [12, 50.5] V | 来源 |
| 典型工作电压 | [16, 48] V | 来源 |
| 电机电流 | 20 A25 °C 自由空气 | 来源 |
| 电机电流 | 40 A25 °C、带散热板 | 来源 |
| 轴数 | 1 | 来源 |
| 接口 | USB / CAN / 隔离 UART / STEP/DIR | 来源 |
不同配置与测量条件不能直接横向比较。未公开参数保持未知，不从相邻型号或宣传图片推测。
相关仓库
官方 ODrive 仓库明确：开源固件仅面向 v3.x（NRND）；S1、Pro、Micro 新代固件当前不公开。
关联论文 0
当前收录论文中尚无可直接核实的型号关联。品牌相同、外观相近或系列相邻都不等于使用了本型号。