DynamixelSDK
官方仓库提供 DYNAMIXEL 数据包控制软件；许可证 Apache-2.0。
关节与驱动模块 / ROBOTIS
官方产品资料DYNAMIXEL XH540-W270
XH540-W270-T / -R
官方列出 / 库存未确认核对日期 2026-10-04
公开规格
官方产品或规格页仍可访问；不等于确认当地库存、价格或交期。
| 参数 | 公开值与版本条件 | 依据 |
|---|---|---|
| 推荐电压 | 12 V | 来源 |
| 输入电压 | [10, 14.8] V | 来源 |
| 堵转扭矩 | 9.9 N·m12 V、4.9 A；不是连续扭矩 | 来源 |
| 空载转速 | 39 rpm12 V | 来源 |
| 质量 | 165 g | 来源 |
| 减速比 | 272.5:1 | 来源 |
| 接口 | TTL 半双工（-T） / RS-485（-R） | 来源 |
不同配置与测量条件不能直接横向比较。未公开参数保持未知，不从相邻型号或宣传图片推测。
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商业执行器；开源边界是官方 SDK，不包括整套舵机硬件与固件。
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