moteus
官方 README 明确提供固件和 PCB 完整设计，仓库文件默认 Apache-2.0。
关节与驱动模块 / mjbots
官方产品资料mjbots qdd100 beta 3
qdd100 beta 3 developer kit
官方列出 / 库存未确认核对日期 2026-10-04
公开规格
官方商店明确显示缺货；作为已有设备与研究参考收录。
| 参数 | 公开值与版本条件 | 依据 |
|---|---|---|
| 输入电压 | [10, 44] V | 来源 |
| 峰值扭矩 | 16 N·m<1 s；零速、20 °C、24 V、无额外散热 | 来源 |
| 持续测试扭矩 | 3.3 N·m同一零速实验条件 | 来源 |
| 质量 | 507 g | 来源 |
| 最大角速度 | 3600 °/s36 V | 来源 |
| 接口 | CAN-FD，5 Mbps | 来源 |
不同配置与测量条件不能直接横向比较。未公开参数保持未知，不从相邻型号或宣传图片推测。
相关仓库
moteus 电机驱动硬件和固件开源（Apache-2.0）；本套件不被标成完整开放硬件关节。
关联论文 0
当前收录论文中尚无可直接核实的型号关联。品牌相同、外观相近或系列相邻都不等于使用了本型号。