Open-Source Leg SDK
官方库支持 Dephy、moteus、TMotor 及多种传感器；README 明示各接口测试与文档完整度不同。
关节与驱动模块 / CubeMars
官方产品资料CubeMars AK70-10
AK70-10 KV100，当前官方产品页
官方列出 / 库存未确认核对日期 2026-10-04
公开规格
官方产品或规格页仍可访问；不等于确认当地库存、价格或交期。
| 参数 | 公开值与版本条件 | 依据 |
|---|---|---|
| 额定电压 | [24, 48] V两个额定电压工况 | 来源 |
| 额定扭矩 | 8.3 N·m | 来源 |
| 峰值扭矩 | 24.8 N·m | 来源 |
| 减速比 | 10:1 | 来源 |
| 质量 | 621 g当前单品页；旧汇总页仍出现 521 g | 来源 |
| 额定转速 | [148, 310] rpm分别对应 24 V／48 V | 来源 |
| 接口 | CAN / UART | 来源 |
不同配置与测量条件不能直接横向比较。未公开参数保持未知，不从相邻型号或宣传图片推测。
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