i2rt
官方组织公开仓库；公开代码不代表硬件整体开源。
机械臂 / I2RT Robotics
官方产品资料YAM（标准六轴版）
开放Python控制的六轴研究臂；与YAM Pro/Ultra/Big及七轴YAM 7区分。
公开销售核对日期 2026-10-04
公开规格
官网标准YAM含夹爪配置标注在售。
| 参数 | 公开值与版本条件 | 依据 |
|---|---|---|
| 标称负载 | 2 kg | 来源 |
| 最大工作范围 | 750 mm | 来源 |
| 重量（含夹爪） | 5.02 kg | 来源 |
| 夹爪行程 | 95 mm | 来源 |
| 自由度 | 6 DoF | 来源 |
| 臂体模型质量（不含夹爪） | 4.292 kgREADME明确不含夹爪/指尖；0.807m是运动链长度，不是臂展。 | 来源 |
不同配置与测量条件不能直接横向比较。未公开参数保持未知，不从相邻型号或宣传图片推测。
相关仓库
关联论文 4
重建、练习、走向真实：面向具身智能体的引导式自我改进
论文明确YAM实体平台，但未细分Standard/Pro/Ultra；关联只证明YAM家族，不能套用当前标准版每项规格。
查看型号关联证据Recova：智能体引导的自主机器人操作失败恢复
论文明确YAM实体平台，但未细分Standard/Pro/Ultra；关联只证明YAM家族，不能套用当前标准版每项规格。
查看型号关联证据ECoMEM：面向依赖记忆的机器人控制的显式概念记忆
论文明确YAM实体平台，但未细分Standard/Pro/Ultra；关联只证明YAM家族，不能套用当前标准版每项规格。
查看型号关联证据衡量资产与场景重建对真实到仿真机器人评测的影响
论文明确YAM实体平台，但未细分Standard/Pro/Ultra；关联只证明YAM家族，不能套用当前标准版每项规格。
查看型号关联证据