机械臂 / Universal Robots

UR7e / UR7e-920

UR7e当前命名为UR7e-920；论文中的UR7e与当前控制器配置需区分。

公开销售核对日期 2026-10-04

型号档案

公开规格

当前页采用CB7控制器和920mm新臂展口径；FAQ称机械臂未发生几何变化。

参数	公开值与版本条件	依据
负载	7.5 kg	来源
臂展（当前测量口径）	920 mm	来源
重量	20.6 kg	来源
重复精度	±0.03 mm	来源
最大TCP速度	4 m/s	来源
自由度	6 DoF	来源
臂展（2025旧口径）	850 mm与当前920mm并列保留；不是两个不同机械臂几何的结论。	来源

不同配置与测量条件不能直接横向比较。未公开参数保持未知，不从相邻型号或宣传图片推测。

从硬件到开发

实机使用

目录全文分析明确UR7e加双RealSense真机；不能据此认定论文使用CB7或Gen7套件。