机械臂 / Universal Robots

UR5e

六轴e-Series协作机械臂，参数按对应旧命名版本保存。

旧版型号核对日期 2026-10-04

型号档案

公开规格

历史命名/规格条目，保留论文实验型号；不是停产断言。最新FAQ列出UR3e-540、UR7e-920、UR12e-1300，并说明臂体机械结构未改、臂展采用新测量口径。

不同配置与测量条件不能直接横向比较。未公开参数保持未知，不从相邻型号或宣传图片推测。

从硬件到开发

实机使用

§4.1–4.2; Table 2：35毫米标签、UR5e、连续帧与独立五次闭环的区分。

实机使用

§VI、附录E：UR5e、Trossen ViperX、ARX 与 DROID 实机任务。

仿真模型使用

论文仿真部分使用UR5e吸盘，实机部分为Panda；不要把实机Panda成绩归给UR5e。