机械臂 / UFACTORY

xArm6

低成本桌面协作机械臂，提供Python/C++/ROS开发接口。

公开产品资料核对日期 2026-10-04

型号档案

公开规格

官方文档及SDK仍列此型号；本次未独立确认地区现货/交期。

不同配置与测量条件不能直接横向比较。未公开参数保持未知，不从相邻型号或宣传图片推测。

从硬件到开发

实机使用

§4.4明确Allegro + XArm-6实机；§5列出仅两任务的限制。

仿真模型使用

§3.2明确SAPIEN、XArm6和Allegro模型；四任务均为仿真。