
interbotix_ros_manipulators
官方组织公开仓库;公开代码不代表硬件整体开源。
具身智能速查60 分钟更新DYNAMIXEL X-Series研究机械臂,是原始ALOHA平台的重要组件。
厂商产品页明确标为已停产。
不同配置与测量条件不能直接横向比较。未公开参数保持未知,不从相邻型号或宣传图片推测。

官方组织公开仓库;公开代码不代表硬件整体开源。
ALOHA原论文§III及引用明确ViperX 300从臂/WidowX 250主臂;图3标注6DoF版本。
查看型号关联证据§3.1及附录F明确Go1、WidowX 250s、AprilTag和夹爪不在策略内。
查看型号关联证据