机械臂 / Trossen Robotics / Interbotix

ViperX 300 S

DYNAMIXEL X-Series研究机械臂，是原始ALOHA平台的重要组件。

历史型号核对日期 2026-10-04

型号档案

公开规格

厂商产品页明确标为已停产。

参数	公开值与版本条件	依据
自由度	6 DoF	来源
工作负载	750 g厂商建议在此负载下不超过50%伸展；不可解释为全伸展额定负载。	来源
臂展	750 mm	来源
重复定位精度	1 mm	来源
精度	5–8 mm	来源

不同配置与测量条件不能直接横向比较。未公开参数保持未知，不从相邻型号或宣传图片推测。

从硬件到开发

实机系统部件

ALOHA原论文§III及引用明确ViperX 300从臂/WidowX 250主臂；图3标注6DoF版本。