hsr_ros2_doc
官方HSR项目组织，联系地址为toyota.co.jp；文档区分HSR-B与HSR-C。
移动操作平台 / Toyota Motor Corporation
官方产品资料Human Support Robot (HSR，2015公开规格)
面向生活支援研究的移动单臂平台，面向开发社区提供。
研究平台核对日期 2026-10-04
公开规格
规格锚定2015改进原型；后续HSR-B/HSR-C配置不从同名反推。
| 参数 | 公开值与版本条件 | 依据 |
|---|---|---|
| 可抓物体质量 | ≤1.2 kg2015-07-16官方公告所述改进型原型。 | 来源 |
| 可抓物体宽度 | ≤130 mm2015-07-16官方公告所述改进型原型。 | 来源 |
| 臂长 | 约600 mm2015-07-16官方公告所述改进型原型。 | 来源 |
| 整机质量 | 约37 kg2015-07-16官方公告所述改进型原型。 | 来源 |
| 本体直径 | 430 mm2015-07-16官方公告所述改进型原型。 | 来源 |
| 本体高度 | 1005–1350 mm2015-07-16官方公告所述改进型原型。 | 来源 |
| 最高速度 | 0.8 km/h2015-07-16官方公告所述改进型原型。 | 来源 |
不同配置与测量条件不能直接横向比较。未公开参数保持未知，不从相邻型号或宣传图片推测。
相关仓库
关联论文 2
VLMaps：用于机器人导航的视觉语言地图
论文明确Toyota HSR实机，硬件代际未从目录证据确定；不把2015所有规格当该实验的设备验收值。
查看型号关联证据NarrativeFlow：利用机器人速度场的基于流的视觉—语言—动作模型
论文明确Toyota HSR实机，硬件代际未从目录证据确定；不把2015所有规格当该实验的设备验收值。
查看型号关联证据