开源机械臂 / The Robot Studio × Hugging Face

SO-101

面向LeRobot的低成本开源打印机械臂及主从遥操作系统。

开放设计核对日期 2026-10-04

型号档案

公开规格

官方维护的开放设计，可自行打印或购买不同供应商套件；套件配置不是统一工业规格。

参数	公开值与版本条件	依据
每臂电机数量	6 个包含夹爪电机；不能因此写成六轴空间机械臂。	来源
机构关节	5个臂关节 + 1个夹爪官方教程逐项列shoulder pan/lift、elbow flex、wrist flex/roll、gripper。	来源

不同配置与测量条件不能直接横向比较。未公开参数保持未知，不从相邻型号或宣传图片推测。

从硬件到开发

实机使用

SmolVLA §4.2明确SO100和SO101实体测试；Panda/Sawyer属于其仿真部分。

实机使用

III-A; VI-B：三人各105演示；实机SO-101，8通道Myo EMG。