移动操作平台 / Stanford研究团队；AgileX与Trossen组件

Mobile ALOHA（2024原始系统）

将ALOHA双臂、Tracer底盘、全身遥操作、电池与机载计算组成移动操作系统。

研究平台核对日期 2026-10-04

型号档案

公开规格

研究构型，可按项目教程搭建；不同厂商名为Mobile ALOHA的产品配置不能混用。

参数	公开值与版本条件	依据
移动底盘	AgileX TRACER（原版）	来源
水平伸出底盘	1000 mm	来源
垂直操作范围	650–2000 mm	来源
系统举物能力	1.5 kg作者§3系统能力，不能与每个ViperX单臂持续工作负载直接互换。	来源
机载附加电池	1.26 kWh	来源
相机	3×Logitech C922x RGB	来源
计算	Intel i7-12800H + NVIDIA RTX 3070 Ti (8GB VRAM)	来源

不同配置与测量条件不能直接横向比较。未公开参数保持未知，不从相邻型号或宣传图片推测。

从硬件到开发

原始平台论文

系统部分确认 AgileX Tracer 移动底盘。