人形机器人 / LimX Dynamics 逐际动力

LimX Oli EDU

人形机器人，规格以对应版本官方资料为准。

公开销售核对日期 2026-10-04

型号档案

公开规格

官网列有产品与销售咨询入口；交付时间及地区可售性需向厂商确认。

参数	公开值与版本条件	依据
高度	1650 mm	来源
重量	≤55 kg含电池。	来源
自由度	33 DOF现行EDU规格；每腿6、每臂7、腰3、颈2，另含末端计数口径，首发曾写31个机身DOF。	来源
负载	3 kg单臂最大。	来源
续航	约1.5 h9500mAh电池。	来源
传感器	6轴IMU；相机/LiDAR的标配与选配状态需按订单确认	来源
机载计算	RK3588/8GB/64GB运动控制 + Orin NX 157 TOPS/16GB/1TB感知	来源

不同配置与测量条件不能直接横向比较。未公开参数保持未知，不从相邻型号或宣传图片推测。

从硬件到开发

实机使用 / 仿真模型

VAPS明确真实LimX Oli中止/保护跌倒实验；论文未锁定现售EDU交付批次，属于Oli平台级关联。同文MJLab中的Oli侧空翻仿真。