interbotix_ros_rovers
官方组织公开仓库；公开代码不代表硬件整体开源。
移动操作平台 / Interbotix / Trossen Robotics
官方产品资料LoCoBot（Interbotix X-Series / WX250s配置）
LoCoBot移动研究平台的六轴WidowX配置；区分旧Kobuki与新Create 3底盘。
研究平台核对日期 2026-10-04
公开规格
官方文档保留多个底盘/机械臂配置；本次未核实现售状态。
| 参数 | 公开值与版本条件 | 依据 |
|---|---|---|
| 机械臂自由度 | 6 DoF仅WX250s机械臂；250g建议不超过50%伸展。 | 来源 |
| 机械臂工作负载 | 250 g仅WX250s机械臂；250g建议不超过50%伸展。 | 来源 |
| 机械臂臂展 | 650 mm仅WX250s机械臂；250g建议不超过50%伸展。 | 来源 |
| 机械臂重复精度 | 1 mm仅WX250s机械臂；250g建议不超过50%伸展。 | 来源 |
| 相机 | Intel RealSense D435（云台） | 来源 |
| 计算 | Intel NUC | 来源 |
不同配置与测量条件不能直接横向比较。未公开参数保持未知，不从相邻型号或宣传图片推测。
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