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官方组织公开仓库；公开代码不代表硬件整体开源。
机械臂 / Franka Robotics
官方产品资料Franka Research 3 (FR3)
七轴力敏感研究机械臂；参数采用2026年7月v2.1/v2.2臂体数据表。
公开销售核对日期 2026-10-04
公开规格
厂商现售产品；臂体修订版和控制器版本需区分。
| 参数 | 公开值与版本条件 | 依据 |
|---|---|---|
| 自由度 | 7 DoF | 来源 |
| 额定负载 | 3 kg | 来源 |
| 最大臂展 | 855 mm | 来源 |
| 臂体重量 | 约18.3 kg | 来源 |
| 位置重复精度 | <±0.1 mmARM v2.1/v2.2；重复精度按ISO 9283，受数据表工作区和姿态条件限制。 | 来源 |
| 关节力矩传感器 | 7 个 | 来源 |
| FCI控制频率 | 1000 Hz | 来源 |
不同配置与测量条件不能直接横向比较。未公开参数保持未知，不从相邻型号或宣传图片推测。
相关仓库
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