franka_ros
厂商官方ROS仓库含Panda；需按硬件与系统版本选择兼容版本。
机械臂 / Franka Emika / Franka Robotics
官方产品资料Franka Emika Robot (Panda / FER)
七轴Panda研究平台的历史条目；与Franka Research 3分开记录。
历史型号核对日期 2026-10-04
公开规格
官方已撤出产品组合，由FP3/FR3替代；FER系统软件支持于2023-12-31结束。
| 参数 | 公开值与版本条件 | 依据 |
|---|---|---|
| 自由度 | 7 DoF | 来源 |
| 负载 | 3 kg | 来源 |
| 最大臂展 | 855 mm | 来源 |
| 臂体重量 | 18 kg2021-10手册；18kg为整臂铭牌重量，不是12.8kg运动质量。 | 来源 |
| 位姿重复精度 | <±0.1 mm | 来源 |
| 关节力矩传感器 | 7 个 | 来源 |
不同配置与测量条件不能直接横向比较。未公开参数保持未知，不从相邻型号或宣传图片推测。
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