机械臂 / ARX Robotics / 方舟无限

ARX X5

面向研究与遥操作的数据采集机械臂平台；官方提供机器人模型和开发代码。

研究平台核对日期 2026-10-04

型号档案

公开规格

官网发布年表及官方仓库仍可查；具体型号现货和硬件参数表未充分公开。

参数	公开值与版本条件	依据
软件接口	Python / ROS / ROS 2	来源
关节数	6 个2025模型明确joint1–joint6；不含夹爪。	来源

不同配置与测量条件不能直接横向比较。未公开参数保持未知，不从相邻型号或宣传图片推测。

从硬件到开发

实机使用

目录全文分析明确Go2上安装ARX X5；未提供X5硬件年份，不能强认定为2025版。