aloha
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双臂平台 / Stanford/UC Berkeley研究团队；Trossen组件
官方产品资料ALOHA（2023原始桌面系统）
双ViperX从臂、双WidowX主臂组成的低成本双臂遥操作系统。
研究平台核对日期 2026-10-04
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具身智能速查60 分钟更新双ViperX从臂、双WidowX主臂组成的低成本双臂遥操作系统。
保留原论文系统；不等同于后来的ALOHA 2、AgileX版本或Trossen AI商品。
| 参数 | 公开值与版本条件 | 依据 |
|---|---|---|
| 从臂数量 | 2 台 | 来源 |
| 每从臂自由度 | 6 + 夹爪 | 来源 |
| 每从臂臂展 | 750 mm | 来源 |
| 每从臂工作负载 | 750 g原论文Fig.3与§III；工作负载受姿态限制。 | 来源 |
| RGB相机 | 4 台前、顶、左右腕部相机。 | 来源 |
不同配置与测量条件不能直接横向比较。未公开参数保持未知，不从相邻型号或宣传图片推测。
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第III节及参考文献1/2：ViperX 300、WidowX 250；第V节仿真与真机。
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