tracer_ros
官方组织公开仓库；公开代码不代表硬件整体开源。
移动底盘 / AgileX Robotics / 松灵机器人
官方产品资料TRACER（原版）
Mobile ALOHA原始论文采用的两轮差速底盘。
历史型号核对日期 2026-10-04
公开规格
历史规格记录；当前/tracer产品URL已转为介绍TRACER 2.0，不能拿当前150kg参数覆盖旧版。
| 参数 | 公开值与版本条件 | 依据 |
|---|---|---|
| 最大载重 | 100 kg | 来源 |
| 整备质量 | 28–30 kg | 来源 |
| 电池电压 | 24 V | 来源 |
| 电池容量 | 15 Ah | 来源 |
| 最大续航 | 8 h官方2023手册V2.0.3；工况未量化，续航不是满载保证。 | 来源 |
| 外形尺寸 | 685×570×155 mm | 来源 |
不同配置与测量条件不能直接横向比较。未公开参数保持未知，不从相邻型号或宣传图片推测。
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