piper_sdk
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具身智能速查60 分钟更新六轴轻量机械臂;标准版与PiPER X等衍生型号分开。
厂商中英文产品页有现售入口。
不同配置与测量条件不能直接横向比较。未公开参数保持未知,不从相邻型号或宣传图片推测。
4; 5.2; Appendix B–D:模型组成、双Piper、40次评估及动作模板。
查看型号关联证据PDF第9页表3与图6(已渲染核看):Piper 6-DoF实际执行,未见组合43/60对9/60。
查看型号关联证据PDF第5–6页图3–4:真正物理执行为双臂Piper;对象OOD由人类演示覆盖。
查看型号关联证据摘要、§4 与附录 C/D:SimplerEnv、Agilex PiPER、Cobot Magic 风格实机及比较协议。
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