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机械臂 / AgileX Robotics / 松灵机器人

PiPER(标准版)

六轴轻量机械臂;标准版与PiPER X等衍生型号分开。

公开销售核对日期 2026-10-04
官方产品资料
型号档案

公开规格

厂商中英文产品页有现售入口。

参数公开值与版本条件依据
自由度6 DoF来源
负载1.5 kg来源
本体重量4.2 kg来源
工作半径626 mm来源
重复定位精度±0.1 mm来源
供电24 V DC来源

不同配置与测量条件不能直接横向比较。未公开参数保持未知,不从相邻型号或宣传图片推测。

从硬件到开发

相关仓库

piper_sdk

官方2024用户手册直接链接此SDK。

pyAgxArm

官方组织公开仓库;公开代码不代表硬件整体开源。

在研究中出现

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